移動ロボット

サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
Identification of Types of Obstacles for Mobile Robots
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発