移動ロボット

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
Effective Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Autonomous Mobile Robot Path Planning
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法