移動ロボット

移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
パーソナルモビリティの操作支援
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs