歩行者

局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention
Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention
サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発