歩行者

Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans
Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans (PNARUDE Workshop at IROS2022) by @tamlab
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
RSJ2022_kawasumi
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
交通参加者の移動予測
人とロボット、自動運転車などの安全な共存のために、歩行者や電動キックボードなどの移動予測に関する研究をおこなっています。
交通参加者の移動予測
歩きスマホの検出
LiDARやカメラを用いて歩きスマホを検出する手法を研究しています。
歩きスマホの検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework
Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework