歩行者

歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
歩行者の移動予測
人とロボット、自動運転車などの安全な共存のために、歩行者の移動予測に関する研究をおこなっています。
歩行者の移動予測
歩きスマホの検出
LiDARやカメラを用いて歩きスマホを検出する手法を研究しています。
歩きスマホの検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法