歩行者

歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
RSJ2022_kawasumi