廃炉

異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査に関する研究
福島第一原発廃炉に向けたモジュール化センサロボットによる炉内環境3次元モニタリングに関する研究
３次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究