原発廃炉

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Hanwool Woo, Tadashi Orita

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久

複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究

鈴木洋佑

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring

Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe

Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor

Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging

Atsushi Mukai, Shingaro Hara, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhihong Zhong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita

Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama