原発廃炉

Heterogeneous Sensor-Based Multi-Robot Exploration for Radiation Source Localization in Unknown Environments

Image Resolution Enhancement Using Time-of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera

Yosuke Kobayashi, Koki Nakamura, Agus Nurrachman, Tadashi Orita, Mizuki Uenomachi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Hanwool Woo, Kenji Shimazoe

福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価

吉田怜雅, 田村雄介, 平田泰久

複数自律移動ロボットを用いた放射線源の探索に関する研究

陳奎里

複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査

複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査（SI2024） by @tamlab

陳奎里, 田村雄介, 平田泰久

連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 阮覇唯, 田村雄介, 河田竜太朗, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

多面体型指向性検出器の製作と評価

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 田村雄介, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定

富田英生, 神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭

Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging

Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Kei Kamada, Hideki Tomita

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024) by @tamlab

Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata