原発廃炉

複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査

陳奎里, 田村雄介, 平田泰久

連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 阮覇唯, 田村雄介, 河田竜太朗, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

多面体型指向性検出器の製作と評価

野上光博, 北山佳治, 人見啓太朗, 田村雄介, 金子慎一郎, 高田英治, 鳥居建男

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定

富田英生, 神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭

Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging

向篤志, 神田皆人, 島添健次, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 上ノ町水紀, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024) by @tamlab

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

IV-8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術

田村雄介

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 田村雄介, 海老秀虎, 河原林順, 田辺鴻典, 禹ハンウル, 織田忠

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久