パーソナルモビリティ

周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
RoboSym2022_okamoto_20220317
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立（ROBOMECH2021)