パーソナルモビリティ

逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
RoboSym2022_okamoto_20220317
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立（ROBOMECH2021)