移動ロボティクスと放射線計測の融合

原子力施設の事故や、放射性物質を用いたテロ等の対応において、人間に対する被曝のリスクを抑えながら放射線源を特定することは非常に重要です。我々は、放射線検出器を搭載した移動ロボットが自律的に環境を探索することによって、放射線源の分布を推定する手法の構築に取り組んでいます1

  • Feiyun Cong, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Jun Ota, and Shuiguang Tong: Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, Vol.953, 163108, pp.1-12, 2020. doi:10.1016/j.nima.2019.163108
  • Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector, Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.444-449, 2017. doi:10.1109/SII.2017.8279253
  • Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: Effect of Detector Pose Uncertainty in Radiation Sources Localiation, E-Journal of Advanced Maintenance, Vol.9, No.2, pp.97-103, 2017.

  1. この研究は、東京大学、名古屋大学、富山高専、等との共同研究です。