注意誘導のための視覚的注意のモデル化

ロボットが人間と円滑なインタラクションを行うためには、人間の注意や行動を適切に誘導することが重要です。本研究では、手品という極端な注意誘導の例を解析し、その結果に基づいて人間の視覚的注意のモデル化を行っています。

  • Yusuke Tamura, Takafumi Akashi, Shiro Yano, and Hisashi Osumi: Human Visual Attention Model based on Analysis of Magic for Smooth Human-Robot Interaction, International Journal of Social Robotics, Vol.8, No.5, pp.689-694, 2016. doi:10.1007/s12369-016-0354-y