TAMURA Lab
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福島第一原発廃炉に向けたモジュール化センサロボットによる炉内環境3次元モニタリングに関する研究
吉田 怜雅
3月 2026
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
廃炉
放射線
吉田 怜雅
2026年3月修士
関連項目
異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査に関する研究
3次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究
放射線源分布の推定
引用
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