TAMURA Lab
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アクセス
異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査に関する研究
渡邊 亮文
3月 2026
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
廃炉
放射線源探査
マルチロボット
渡邊 亮文
修士1年
関連項目
福島第一原発廃炉に向けたモジュール化センサロボットによる炉内環境3次元モニタリングに関する研究
3次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究
Moving Task Allocation and Reallocation Method Based on Body Expansion Behaviour for Distributed Multi-Robot Coordination
引用
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