シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発

角田郁弥, 棚田瑞樹, 小野学, 田村雄介, 大隅久

5月 2015

タイプ

Conference paper

収録

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-I07