全方向に感度を有する全方向コンプトンカメラと探知空間の3次元測距装置を無人ビークルに搭載し、それらより得られるデータを融合してガンマ線源の可視化・定量化を行う開発を行っている。今回は、2種類のガンマ線源(137Cs, 60Co)の探知について、プロトタイプシステムを用いた屋外における実験にて検証した。