TAMURA Lab
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移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
寺田 善貴
,
田村 雄介
,
山下 淳
,
淺間 一
1月 2012
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
第24回自律分散システム・シンポジウム資料
, pp.175-180
歩行者
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
引用
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