TAMURA Lab
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アクセス
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
丹野 壮一郎
3月 2022
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
歩行者
自動運転
丹野 壮一郎
2022年3月学士
2024年3月修士
関連項目
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
引用
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