3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画

田中佑典, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 木村麻衣, 梅村篤志, 金島義治, 村上弘記, 山下淳, 淺間一

3月 2017

タイプ

Conference paper

収録

第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.198-199

田村雄介

准教授