3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画

田中 佑典, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 木村 麻衣, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一