TAMURA Lab
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サービスロボット:人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い
田村 雄介
,
淺間 一
8月 2012
引用
DOI
タイプ
Journal article
収録
精密工学会誌, 78
(8), pp.666-669
移動ロボット
歩行者
田村 雄介
准教授
関連項目
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
引用
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