TAMURA Lab
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Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans
田村 雄介
10月 2022
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収録
Invited Talk, PNARUDE Workshop at IEEE/RSJ IROS 2022
Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans (PNARUDE Workshop at IROS2022) by @tamlab
歩行者
田村 雄介
准教授
関連項目
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
引用
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