TAMURA Lab
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Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans
田村 雄介
10月 2022
プロジェクト
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収録
Invited Talk, PNARUDE Workshop at IEEE/RSJ IROS 2022
Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans (PNARUDE Workshop at IROS2022) by @tamlab
歩行者
田村 雄介
准教授
関連項目
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
引用
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