TAMURA Lab
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歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
12月 2025
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
,
歩行者
歩きスマホ
移動ロボット
只野 竣也
博士1年
田村 雄介
准教授
関連項目
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
引用
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