Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning

只野 竣也, 田村 雄介, Ravankar Ankit, 平田 泰久
8月 2026
引用 プロジェクト プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
歩行者 歩きスマホ 移動ロボット
只野 竣也
博士2年
田村 雄介
田村 雄介
准教授

関連項目