TAMURA Lab
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日本語
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不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
5月 2024
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
, 2P2-N01
歩行者
只野 竣也
博士1年
田村 雄介
准教授
関連項目
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
引用
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