TAMURA Lab
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Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
只野 竣也
3月 2025
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
歩行者
只野 竣也
博士2年
関連項目
歩行者の事前知識と矢印案内に基づいた移動時の視覚注意と意思決定のモデル化に関する研究
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
引用
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