TAMURA Lab
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Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
只野 竣也
3月 2025
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
歩行者
只野 竣也
博士1年
関連項目
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
引用
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