TAMURA Lab
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Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
只野 竣也
3月 2025
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
歩行者
只野 竣也
博士1年
関連項目
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
引用
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