TAMURA Lab
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日本語
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目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
長沼 優輝
,
田村 雄介
,
平田 泰久
11月 2025
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
計測自動制御学会システム・情報部門講演会2025
, GS07-6
歩行者
意思決定
長沼 優輝
修士2年
田村 雄介
准教授
関連項目
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
引用
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