片麻痺患者は理学療法士のリハビリテーションを受けることで低下した身体機能の回復を図る.本研究では 日常生活の中で活動の起点となる起立動作に着目し,理学療法士のリハビリテーションにより片麻痺患者の起立 動作の身体軌道に与える影響を調査する.片麻痺患者の起立動作をモーションキャプチャシステムにより計測し, 重心軌道や関節角度を算出した.片麻痺患者は自力では上体を深く曲げてから離臀を行っていたが,理学療法士 が介入したときは上体を深く曲げずに離臀を行うことが可能となることが分かった.