Real-World Information Systems Lab
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日本語
English
周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
萱場 涼太
,
田村 雄介
,
平田 泰久
9月 2026
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
第44回日本ロボット学会学術講演会
, 2E3-03
パーソナルモビリティ
萱場 涼太
修士2年(東北大学)
田村 雄介
准教授
関連項目
Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
引用
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