TAMURA Lab
TAMURA Lab
研究室
News
メンバー
研究内容
研究業績
受賞
講義
アクセス
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
川住 歩弥
3月 2023
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
歩行者
移動ロボット
川住 歩弥
2021年3月学士
2023年3月修士
関連項目
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
引用
×