効率的な放射性物質の探知に向け,全方向に感度を持つコンプトンカメラによって得られる 3 次元再構成 イメージと,併設された可視光カメラによる映像を合成するシステムを開発した.線源が壁等に囲われた場 合でも,隠匿された物質の位置や強度を推定し,探知を支援できることを確認した.