全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発

概要

無人ビークルに搭載した全方向ガンマカメラにて自動で線源位置と強度を同定する放射線源探知手法の開発を行っている。複数の位置でのガンマイメージをもとにした推定結果について、検出器の移動による変化を考察し、検出器の移動アルゴリズムの検討を行った。