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Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定に関する研究
搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究