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セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボットに関する研究
歩行者の事前知識と矢印案内に基づいた移動時の視覚注意と意思決定のモデル化に関する研究
異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査に関する研究
福島第一原発廃炉に向けたモジュール化センサロボットによる炉内環境3次元モニタリングに関する研究
Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
荷重計測による自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定と搭乗者への情報提示に関する研究
複数自律移動ロボットを用いた放射線源の探索に関する研究
視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いた移動支援ロボットシステムに関する研究