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Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
荷重計測による自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定と搭乗者への情報提示に関する研究
視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いた移動支援ロボットシステムに関する研究
車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデルについての研究
複数自律移動ロボットを用いた放射線源の探索に関する研究
３次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究
Estimation of People's Gaze Targets by the Mobile Robot Equipped with a 360-Degree Camera（360度カメラを搭載した移動ロボットによる周辺他者の注視対象の推定）
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory