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３次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究
Estimation of People's Gaze Targets by the Mobile Robot Equipped with a 360-Degree Camera（360度カメラを搭載した移動ロボットによる周辺他者の注視対象の推定）
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定に関する研究
搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究