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Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality

青柳恵, 温文, 安琪, 濱崎峻資, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上

筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 池勇勳, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定

山内統広, 筑紫彰太, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一

災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発

筑紫彰太, 淵田正隆, 河野仁, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, 禹ハンウル, 藤井浩光, 池勇勳, 田村雄介, 山川博司, 山下淳, 淺間一

不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画

勝間慎弥, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 上間康平, 井口哲夫, Tetsuya Shimoyama, 河原林順, 高田英治, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介

車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定

杉本瑞生, 禹ハンウル, 田村雄介, 山崎慎也, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一

BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測

呉家旭, 禹ハンウル, 田村雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下淳, 淺間一