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全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討

向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 海老秀虎, 山岸恵大, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化

石田文彦, 海老秀虎, 高田英治, 山岸恵大, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順, 井口哲夫

Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality

青柳恵, 温文, 安琪, 濱崎峻資, 山川博司, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上

筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 池勇勳, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定

山内統広, 筑紫彰太, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避

水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一

災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発

筑紫彰太, 淵田正隆, 河野仁, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, 禹ハンウル, 藤井浩光, 池勇勳, 田村雄介, 山川博司, 山下淳, 淺間一

不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画

勝間慎弥, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一