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Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発

向篤志, 金森滉太郎, 原真太朗, 富田英生, 寺林稜平, 島添健次, 禹ハンウル, 田村雄介, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発

原真太朗, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 井口哲夫, 寺林稜平, 河原林順, 堀順一, 松本哲郎, 島添健次, 田村雄介, 土屋兼一, 高橋浩之

Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm

富田英生, 金森滉太郎, 向篤志, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained by Hyperspectral Images

山内統広, 筑紫彰太, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain

勝間慎弥, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image

Yusheng Wang, 池勇勳, 禹ハンウル, 田村雄介, 土屋洋, 山下淳, 淺間一