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全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討

原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 富田英生

Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring

Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 島添健次, 高橋浩之, 上ノ町水紀, 河原林順, 田村雄介, 富田英生, 向篤志, 金森滉太郎, 原真太朗, 寺林稜平, 井口哲夫, 禹ハンウル, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 土屋兼一

シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識

沈鎭赫, ルイ笠原純ユネス, 筑紫彰太, 山川博司, 田村雄介, 永谷圭司, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発

Yusheng Wang, 池勇勳, 劉丁瑜, 田村雄介, 土屋洋, 山下淳, 淺間一

スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定

山内統広, 筑紫彰太, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site

筑紫彰太, 森山湧志, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager

富田英生, 金森滉太郎, 向篤志, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver

禹ハンウル, 間所洋和, 佐藤和人, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発

向篤志, 金森滉太郎, 原真太朗, 富田英生, 寺林稜平, 島添健次, 禹ハンウル, 田村雄介, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発

原真太朗, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 井口哲夫, 寺林稜平, 河原林順, 堀順一, 松本哲郎, 島添健次, 田村雄介, 土屋兼一, 高橋浩之