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全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM
Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging
Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証
全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用