1

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
RoboSym2022_okamoto_20220317
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化
全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM