1

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

神田皆人, 向篤志, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定

中田凜太朗, 田村雄介, 平田泰久

洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発

細田風磨, 首藤慧, 田村雄介, 平田泰久

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab

丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 田村雄介, 海老秀虎, 河原林順, 田辺鴻典, 禹ハンウル, 織田忠

Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測

RSJ2022_kawasumi

川住歩弥, 田村雄介, 平田泰久