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荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定

中田凜太朗, 田村雄介, 平田泰久

洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発

細田風磨, 首藤慧, 田村雄介, 平田泰久

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用

歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab

丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot

Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 富田英生, 田村雄介, 海老秀虎, 河原林順, 田辺鴻典, 禹ハンウル, 織田忠

Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測

RSJ2022_kawasumi

川住歩弥, 田村雄介, 平田泰久

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久

インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -

筑紫彰太, ルイ笠原純ユネス, 小松廉, 山川博司, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, Sarthak Pathak, 藤井浩光, 田村雄介, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測

丹野壮一郎, 田村雄介, 大室朗, 岩本太郎, 菅野崇, 平田泰久