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作業者意図の理解に基づいた卓上作業支援システム

田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正, 佐藤洋一

人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御

杉正夫, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増潔, 鈴木宏正

Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援

田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正, 佐藤洋一

Handling of Objects with Marks by a Robot

香月理絵, 太田順, 田村雄介, 水田貴久, 鬼頭朋見, 新井民夫, 植山剛, 西山強志

作業者配慮型生産システム – 第5報モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装

杉正夫, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 高増潔, 鈴木宏正, 佐藤洋一

Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第1報：自走式トレイ群の制御システム

杉正夫, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 木村文彦, 高増潔, 鈴木宏正, 新誠一, 佐藤洋一, 山本晃生

A Research on Knowledge-Centered System for Ship Basic Design - Semantic Web Approach -

安藤英幸, 大和裕幸, 佐藤昌弘, 唐澤武郎, 田村雄介, 白山晋, 増田宏

マークを用いたロボットの物体ハンドリング

香月理絵, 太田順, 田村雄介, 水田貴久, 鬼頭朋見, 新井民夫, 植山剛, 西山強志

二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング

香月理絵, 太田順, 水田貴久, 鬼頭朋見, 新井民夫, 田村雄介, 植山剛, 西山強志