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不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理

渡辺周介, 田村雄介, 淺間一

人ごみで移動可能な移動ロボットの開発

近村学, 田村雄介, 淺間一

非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化

河寅勇, 田村雄介, 淺間一, 李玎鎬

サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響

柄川麻美, 村林正堂, 矢野史朗, 田村雄介, 前田貴記, 加藤元一郎, 新井民夫, 淺間一

Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter

石井淳, 田村雄介, 淺間一

Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment

田村雄介, 福澤知浩, 淺間一

Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment

移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム

濱崎峻資, 田村雄介, 淺間一

移動ロボットの動作による人間動作の誘導

田村雄介, 淺間一

人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発

福澤知浩, 田村雄介, 淺間一

Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots

田村雄介, 村井遊, 村上弘記, 淺間一