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三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案

石川雄己, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一

人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション

山口祐樹, 田村雄介, 寺田善貴, 熊原渉, 山下淳, 淺間一

移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化

寺田善貴, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Influence Analysis of Setting Thresholds on Dynamical Sequential Task Allocation and Reallocation Methodology

李光輝, 田村雄介, 淺間一

Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot

濱崎峻資, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討

田村雄介, 人見謙太郎, Naiwala P. Chandrasiri, 坂東誉司, 淺間一

A Comparative Study of Dynamical Sequential and Global Optimal Task Reallocation Methodology for Distributed Multi-Robot System

李光輝, 田村雄介, 淺間一

関節の遊びを有する三次元筋骨格靱帯膝モデルの開発

石川雄己, 安琪, 田村雄介, 岡敬之, 淺間一

生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価

成アンナ, 田村雄介, 淺間一

Development of Open Humanoid Platform DARwIn-OP

河寅勇, 田村雄介, 淺間一, Jeakweon Han, Dennis W. Hong