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Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention

田村雄介, Phuoc Dai Le, 人見謙太郎, Naiwala P. Chandrasiri, 坂東誉司, 山下淳, 淺間一

Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention

ワイヤ巻き上げによる障害物回避を考慮した天井クレーンの遠隔操縦システムの開発

増田光, 田村雄介, 大隅久

注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測

田村雄介, 矢野史朗, 大隅久

張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御

柴山晃貴, 松本徹, 田村雄介, 大隅久

An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning

李光輝, 山下淳, 淺間一, 田村雄介

Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination

李光輝, 田村雄介, Min Wu, 山下淳, 淺間一

Relationship between Sense of Agency and Task Performance in Target Search Task

田村雄介, 柄川麻美, 矢野史朗, Yoshinori Kumita, 前田貴記, 加藤元一郎, 淺間一

屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発

加藤利哉, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案

石川雄己, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一

トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案

熊原渉, 田村雄介, 山下淳, 淺間一