1

Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination

李光輝, 田村雄介, Min Wu, 山下淳, 淺間一

Relationship between Sense of Agency and Task Performance in Target Search Task

田村雄介, 柄川麻美, 矢野史朗, Yoshinori Kumita, 前田貴記, 加藤元一郎, 淺間一

屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発

加藤利哉, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案

石川雄己, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一

トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案

熊原渉, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案

石川雄己, 安琪, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一

人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション

山口祐樹, 田村雄介, 寺田善貴, 熊原渉, 山下淳, 淺間一

移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化

寺田善貴, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Influence Analysis of Setting Thresholds on Dynamical Sequential Task Allocation and Reallocation Methodology

李光輝, 田村雄介, 淺間一

Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot

濱崎峻資, 田村雄介, 山下淳, 淺間一