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クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案
シルバーカーの衝撃軽減のための機構の開発
注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価
注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価（RSJ2013） by
複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索
シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発
ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御
四脚ロボットの曲線歩行運動
四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計
人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析
台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送