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目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査（SI2024） by @tamlab
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避（SI2024） by @tamlab
自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発
自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発（SI2024） by @tamlab