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全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定

富田英生, 神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024) by @tamlab

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition

Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera

涂佳林, 田村雄介, 平田泰久

サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発

施展, 田村雄介, 廖振宇, 平田泰久

ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定

中田凜太朗, 田村雄介, 平田泰久

移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測

丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

神田皆人, 向篤志, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久