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自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発
受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御
Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints
協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定
荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定 (SHD2014) by @tamlab
シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析
ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析
レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot (ICRA2014)
Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot
自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発